伺服驱动器的七个常见故障及其检修 上海伺服驱动器维修

时间:2024-07-15 22:48点击:104397次

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。  处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。  处理方法:检测或查出正确的相位。 (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。  处理方法:重新设定。

3、电机失速

(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。  处理方法:可以尝试以下方法。  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)  b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。  c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动

(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后,驱动器的LED灯不亮  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。  处理方法:检查并提高供电电压。

6、当电机转动时,LED灯闪烁(1)故障原因:HALL相位错误。  处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因:HALL传感器故障  处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色  故障原因:存在故障。  处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

伺服驱动器的七个常见故障及其检修